Pískovcový útvar v Kudlovickém údolí
Skála Miláčka představuje zajímavý turistický cíl v oblasti Slovácka, konkrétně v okrese Uherské Hradiště. Tento pískovcový útvar se nachází v malebném a členitém terénu Kudlovického údolí nedaleko obce Halenkovice. Skála je obklopena hustým lesním porostem a tvoří přirozenou dominantu krajiny na pomezí katastrálních území obcí Košíky a Halenkovice. Lokalita nabízí klidné prostředí pro pěší turisty, kteří vyhledávají méně frekventované trasy a přírodní zákoutí ve Zlínském kraji. Pískovcové podloží, které je pro tuto část Moravy typické, zde vytváří specifické geomorfologické formace, jež dotvářejí charakteristický ráz místní přírody.
Pověst o nešťastné lásce
Kromě své geologické a přírodní hodnoty je Skála Miláčka hluboce zakořeněna v místním lidovém vyprávění. Podle staré tradované pověsti se k tomuto místu váže smutný příběh o nešťastné lásce, který dal pískovcovému bloku jeho jméno. Podobné tragické legendy jsou pro širší oblast Slovácka a zdejší kopcovitou krajinu charakteristické a často se v lidové slovesnosti pojí k výrazným terénním prvkům nebo osamoceným skalním výchozům. Návštěvníci zde mohou spojit odpočinkovou vycházku do přírody s poznáváním regionálního folkloru a historie. Místo je díky své poloze v údolí dobře přístupné a představuje zajímavou zastávku při putování krajinou v okolí Uherského Hradiště.