Barokní Bastion XXXI je součástí opevnění Nového Města pražského, založeného roku 1348 císařem Karlem IV. Vznikl navázáním barokních hradeb na původní gotické. Dnes zde najdete originální restauraci Bastion Prague Restaurant s jedinečným výhledem na protější siluetu Vyšehradu a řadu dalších památek.